First-principles study of the polar MgO(111)/Al(111) Interface: Adhesion, stability, and electronic structure

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13:20, 27 февраля 2026Наука и техника

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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。